Что значит класс обслуживания в поезде? Какие вагоны в поезде РЖД?

Сцепленный состав поезда представляет собой совокупность вагонов разного типа. У начинающих пользователей услугами ржд возникают вопросы – что значит класс обслуживания в поезде, зачем нужны буквы в нумерации и какие есть категории состава.